穿梭式货架由立柱、横梁、导轨等组件构成，利用叉车将货物放在货架巷道的^前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，让可以承载托盘货物在导轨上运行，从而实现仓储作业。
  
  穿梭式货架能有效提高仓库利用率，从而提升工作效率，缩短作业时间。存取货物可以先进先出，也可以先进后出，作业灵活。能有效减少与叉车之间的碰撞，对安全生产起到很好的作用，相比其他货架而言，投入较少，比较经济。
  
  穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：
  
  穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
  
  穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。